в каком формате видеофайл загрузить на DVD чтобы автоматически начиналось его воспроизведение?

Развеселил...
Видеофайл на DVD записывается в формате (кто бы мог подумать)...
DVD-видео. В простонародье - MPEG-2.

Юморист.

В "прожигалках" СПЕЦИАЛЬНО отдельное меню под это дело отведено.
Прям так и пишут: "DVD-Video Files"

чтобы начиналось "автоматическое воспроизведение" надо DVD записать именно как DVD-видео диск а не как DVD-диск с данными (пусть даже эти данные представлены видео файлами)
т.е. на вашем DVD должны быть не AVI, WMV, MP4 файлы а специфические двд-шные файлы BUP, IFO и VOB.

создание DVD дисков=>http://videosaver.ru/blog/2008-02-03-8
структура диска DVD=>http://video-sam.ru/dvd.html